Компьютерная система - системы с внутренними алгоритмами управления. (Максимально общее определение). Светодиодная лампа, часы, дверной замок…
Информационные системы - работа с данными (получить, преобразовать, обработать, передать, изменить вид и т.д.)
Управляющие системы - взаимодействие с физическими объектами или явлениями для контроля и управления
Различие - перед ними стоят разные задачи.
Аппаратное - обычно совсем кастомные системы.
Про преобладание программной части - потому что на данный момент большая часть логики, алгоритмов управления, основная часть решаемых системой задач реализуется посредством создания ПО. Именно оно фиксирует все функции (какие, как, что), их задачи, цели и последовательность выполнения. Примеры: умные часы, персональные компьютеры, роботы-пылесосы. Мы можем брать текущие стандарты и расширять их.
Информационный процессор - это система по приему, обработке и передаче некоторой информации, преобразуя из одной формы в другую.